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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:cqjiadi.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制柜的(de)(de)(de)维(wei)护保养(yang),包(bao)括(kuo)一般清洁维(wei)护,更(geng)换滤布(500小时(shi)(shi)),更(geng)换测(ce)量系统(tong)(tong)电(dian)(dian)池(chi)(7000小时(shi)(shi)),更(geng)换计算机(ji)风(feng)(feng)扇(shan)单元(yuan)、伺服(fu)风(feng)(feng)扇(shan)单元(yuan)(50000小时(shi)(shi)),检(jian)查(cha)冷(leng)(leng)却器(qi)(qi)(qi)(每月(yue))等。保养(yang)时(shi)(shi)间间隔主要(yao)取决于(yu)环(huan)境(jing)条件,以及机(ji)器(qi)(qi)(qi)人运行时(shi)(shi)·数(shu)和温(wen)度。机(ji)器(qi)(qi)(qi)系统(tong)(tong)的(de)(de)(de)电(dian)(dian)池(chi)是不(bu)可充电(dian)(dian)的(de)(de)(de)一次性电(dian)(dian)池(chi),只(zhi)在控(kong)(kong)制柜外(wai)部(bu)电(dian)(dian)源(yuan)断电(dian)(dian)的(de)(de)(de)情况下才工(gong)作(zuo),其使用寿命大约为7000小时(shi)(shi)。定期(qi)(qi)检(jian)查(cha)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)散(san)热情况,确保控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)没有被塑(su)料或其它材料所覆盖,控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)周围有足够的(de)(de)(de)间隙(xi),并且远离热源(yuan),控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)顶部(bu)无杂物堆放(fang),冷(leng)(leng)却风(feng)(feng)扇(shan)正常工(gong)作(zuo),风(feng)(feng)扇(shan)进出口无堵塞现象。冷(leng)(leng)却器(qi)(qi)(qi)回路一般为免维(wei)护密闭系统(tong)(tong),需(xu)按要(yao)求定期(qi)(qi)检(jian)查(cha)和清洁外(wai)部(bu)空气回路的(de)(de)(de)各(ge)个部(bu)件,环(huan)境(jing)湿(shi)度较大时(shi)(shi),需(xu)检(jian)查(cha)排(pai)水口是否定期(qi)(qi)排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业机械手(shou)(shou)(shou)底座和手(shou)(shou)(shou)臂总是需要定期清(qing)(qing)(qing)洗,若使用(yong)溶剂则应避(bi)免(mian)使用(yong)丙酮(tong)等强(qiang)溶剂,也可(ke)以使用(yong)高压清(qing)(qing)(qing)洗设备,但应避(bi)免(mian)直接向机械手(shou)(shou)(shou)喷(pen)射。为了防止静电,不能(neng)使用(yong)干抹布擦拭。中空手(shou)(shou)(shou)腕(wan),如(ru)有必要,视需要清(qing)(qing)(qing)洗,以避(bi)免(mian)灰尘(chen)和颗(ke)粒(li)物堆(dui)积,用(yong)不起毛的布料清(qing)(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)(qing)洁后(hou)可(ke)在(zai)手(shou)(shou)(shou)腕(wan)表(biao)面(mian)添加(jia)少量凡士林或(huo)類似物质,以方便以后(hou)的清(qing)(qing)(qing)洗。

(2)工业机械手(shou)的检(jian)(jian)查包括检(jian)(jian)查各螺栓是(shi)(shi)否(fou)有松(song)动(dong)、滑(hua)丝现象(xiang);易松(song)劲脱(tuo)离部位是(shi)(shi)否(fou)正常;变(bian)速(su)是(shi)(shi)否(fou)齐全,操作系(xi)统(tong)安全保护、保险装置等是(shi)(shi)否(fou)灵(ling)活可靠;检(jian)(jian)查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和(he)漏油(you)、水、电等现象(xiang),周围(wei)地面清(qing)洁、整齐,无油(you)污(wu)、杂物等;检(jian)(jian)查润滑(hua)情况,并定(ding)时定(ding)点加入定(ding)质(zhi)定(ding)量(liang)的润滑(hua)油(you)。

(3)桁架机器人的轴制(zhi)动测试(shi)是为了(le)确定制(zhi)动器是否正常(chang)工作,因(yin)为在操作过程中,每个轴电机制(zhi)动器都会正常(chang)磨损,必须进(jin)行测试(shi)。其测试(shi)方法如下:

a.运行(xing)机械(xie)手轴至相应位置,该位置机械(xie)手臂总重及(ji)所有负载量(liang)达(da)到最大值(最大静态负载);

b.马达断(duan)电;

c.检查所有轴(zhou)是否维持在原位。如马达(da)断电时机械手仍没有改变位置(zhi),则制(zhi)动力矩足够。

还(hai)可(ke)移(yi)动(dong)机(ji)械手(shou),检查是否还(hai)需(xu)进一(yi)步(bu)保护措施。当移(yi)动(dong)机(ji)器(qi)人紧急(ji)停止时(shi),制动(dong)器(qi)会帮助停止,因(yin)此(ci)可(ke)能(neng)产生磨损。因(yin)此(ci),在机(ji)器(qi)使用寿命期间需(xu)要反复测试,以检验机(ji)器(qi)是否维持着原来的(de)能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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