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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)(shang)下料(liao)(liao)机(ji)(ji)械手属于(yu)工(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人的(de)(de)一(yi)(yi)种(zhong)。上(shang)(shang)下料(liao)(liao)机(ji)(ji)械手能满(man)足“快速/大批量加工(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人力成本”、“提(ti)高生产(chan)效率(lv)”等要求,成为越来越多工(gong)厂的(de)(de)理想选择。上(shang)(shang)下料(liao)(liao)机(ji)(ji)械手是非标机(ji)(ji)器人。适用(yong)于(yu)机(ji)(ji)床、生产(chan)线的(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)移位翻转、工(gong)件(jian)转序等。该机(ji)(ji)器人系统(tong)具有高效率(lv)和(he)(he)高稳定性,结(jie)(jie)构简(jian)单更(geng)易于(yu)维(wei)护(hu), 可以满(man)足不同种(zhong)类(lei)产(chan)品(pin)的(de)(de)生产(chan), 对用(yong)户来说, 可以很(hen)快进行产(chan)品(pin)结(jie)(jie)构的(de)(de)调(diao)整(zheng)和(he)(he)扩大产(chan)能, 并(bing)且(qie)可以大大降低产(chan)业(ye)工(gong)人的(de)(de)劳动强度(du),创盈(ying)时代作(zuo)为一(yi)(yi)家(jia)专业(ye)的(de)(de),在此为大家(jia)普及一(yi)(yi)下上(shang)(shang)下料(liao)(liao)机(ji)(ji)械手的(de)(de)小常识(shi)。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘类、长轴类、不(bu)规则形(xing)状、金属(shu)板类等工件的自(zi)动(dong)上料(liao)/下料(liao)、工件翻转、工件转序等工作。

②不(bu)依靠机床(chuang)(chuang)的控制器进行(xing)控制,机械手采(cai)用独立的控制模块,不(bu)影响机床(chuang)(chuang)运转。

③刚性好,运行平稳(wen),维护非常方便。

④可选:独立料仓(cang)设(she)计(ji),料仓(cang)独立自动控制。

⑤可选:独立(li)流水(shui)线(xian)。

二:上下料桁架机(ji)械手(shou)种类: 

(1)关节(jie)式机器(qi)人

①机(ji)器人最大工作范(fan)围(wei)(回转(zhuan)半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人负载(zai)能力:3kg-700kg

③机器人工(gong)作节(jie)拍:大(da)于等于3秒(miao)

④定位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱动(dong)形(xing)式(shi):全(quan)伺(si)服驱动(dong)

⑥手爪驱动(dong):气动(dong)或者电动(dong),根据工件不同定制,自动(dong)换爪功能

⑦编程方式:示教编程, AS语言编程

⑧料仓(cang)/输送线:根据工(gong)件不同定制

(2)直角坐标机器人

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水平行(xing)(xing)程:1000mm-20000mm 垂直行(xing)(xing)程:200mm-3000mm

B:工(gong)件旋(xuan)转:±180度(du)

②运行速度:

水平(ping)运(yun)动最大速度:3000mm/s 垂直运(yun)动最大速度:1000mm/s

③定位精度(du):

水平运(yun)动重复精(jing)度(du):±0.1mm 垂(chui)直(zhi)运(yun)动重复精(jing)度(du):±0.1mm

④传动形(xing)式:

水平运(yun)动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形式:同步(bu)带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条 垂(chui)直(zhi)运(yun)动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形式:同步(bu)带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条/丝(si)杆

⑤负载重量(liang):最(zui)大(da)负载1000kg

⑥运动控(kong)制系统:PLC/运动控(kong)制卡/CNC

⑦手(shou)爪驱动(dong):气动(dong)/电动(dong),根据工(gong)件不同(tong)定制,自(zi)动(dong)换爪功能(neng)

⑧料仓/输送线:根据(ju)工件不同定制

两种形式的(de)(de)(de)机(ji)器人都可以很(hen)好的(de)(de)(de)完成加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。都有其自(zi)身的(de)(de)(de)特(te)点(dian)。关节(jie)式工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效率高(gao),动作(zuo)(zuo)节(jie)拍快,占地空(kong)间(jian)小,但(dan)是成本投入(ru)相对高(gao)一(yi)些。坐标式机(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效率高(gao),占地空(kong)间(jian)相对大(da)一(yi)些。但(dan)是成本的(de)(de)(de)投入(ru)要(yao)(yao)(yao)少很(hen)多(duo)。这两种形式的(de)(de)(de)选择(ze)还(hai)要(yao)(yao)(yao)看现(xian)场的(de)(de)(de)工(gong)(gong)艺(yi)(yi)及要(yao)(yao)(yao)求(qiu)来决定。现(xian)代加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺(yi)(yi)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)高(gao)效质量,机(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料机(ji)械(xie)手有着符合(he)这个时代意义(yi)的(de)(de)(de)特(te)性,它将引领这个时代加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺(yi)(yi)质的(de)(de)(de)飞跃(yue)。

 上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手主要(yao)实现机(ji)床制造过(guo)程(cheng)的(de)完全自动(dong)化,并采用了(le)集成加(jia)工(gong)技术,适用于(yu)生(sheng)产(chan)线的(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻转、工(gong)件转序等(deng)。在(zai)国内的(de)机(ji)械(xie)加(jia)工(gong), 目前很多都是使(shi)(shi)用专(zhuan)机(ji)或人工(gong)进(jin)行机(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)方式(shi), 这在(zai)产(chan)品(pin)比较单一、产(chan)能不高的(de)情况(kuang)下(xia)(xia)(xia)是非常适合的(de), 但是随着社(she)会的(de)进(jin)步(bu)和发展, 科(ke)技的(de)日益(yi)进(jin)步(bu), 产(chan)品(pin)更新换代加(jia)快(kuai), 使(shi)(shi)用专(zhuan)机(ji)或人工(gong)进(jin)行机(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)就暴露(lu)出了(le)很多的(de)不足和弱(ruo)点, 一方面专(zhuan)机(ji)占地(di)面积大(da)结构复杂、维修不便(bian), 不利于(yu)自动(dong)化流水(shui)线的(de)生(sheng)产(chan);另一方面, 它的(de)柔性不够, 难以适应日益(yi)加(jia)快(kuai)的(de)变(bian)化,不利于(yu)产(chan)品(pin)结构的(de)调整;其次, 使(shi)(shi)用人工(gong)会造成劳动(dong)强度的(de)增(zeng)加(jia), 容易产(chan)生(sheng)工(gong)伤事故, 效率(lv)也比较低下(xia)(xia)(xia), 且使(shi)(shi)用人工(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)产(chan)品(pin)质量(liang)的(de)稳定性不够, 不能满足大(da)批量(liang)生(sheng)产(chan)的(de)需求.


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